はい。
コンテナにexec、もしくはattachして直接開発環境をつくっていたら、ホスト側が置いてけぼりになることが多々あるかと思います。
そんな時に便利なコマンドがdocker cpコマンドです。
使い方はいたって簡単
$ docker cp CONTAINER_ID:{containerFilePath} {hostFilePath}
例えば、ホストマシンのカレントにコンテナ内のhogeディレクトリ一式をコピーしたければ、こんな感じ。
$ docker cp 456: /root/hoge ./
以上、よきコンテナライフを。